膏药的历史可以说是源远流长，在很早很早就有关于它的说法，但是很少有人知道它的最早历史。
其实早在距今50万年以前的远古时代，人兽杂处，生活环境艰苦险恶，人们随时可能遭受猛兽蛇蝎和自然灾害的侵袭，当人类被野兽咬伤或在寻找食物及劳动过程中被刺伤体表而引起出血时，用手指压迫或用泥土、捣烂的树叶、草茎、苔藓、唾液等来涂敷伤口减轻痛苦，这就构成了中医外治疗法的萌芽。
历史上关于膏药的起源最早的证据，就是在1973年底，甘肃威旱滩坡马王堆三号汉墓中出土的东汉初期医学简牍，考证了膏药的起源和确凿的证据。
梳理中医膏药的历史，它所具备的多种优点，已受到广大医药科研工作者和政府的高度重视。近年来新的膏药成果如雨后春笋般地涌向市场，如郑州市现杰医药研究所主持的“中医膏药及其机械化工艺技术研究”项目，经河南省科技厅成立专家组对课题进行鉴定，省内外数十名医药界专家一致确认为是面向全国推广的优秀技术成果，其技术达到国内领先水平，他们提出的剂型与工艺创新观点收录在中国科学数据库中。研制生产的透骨消痛贴膏、天面康贴膏、经痛贴膏、舒筋活络贴膏、晕车贴膏、小儿腹泻贴膏、退热贴膏、失眠贴膏、乳康贴膏、肝复康贴膏等100余种商品。
在悠久的历史上，膏药在一定程度上丰富了的外治内容，提高了临床疗效，也是中医膏药纵深发展走向世界的重要举措。
